Litchi(荔枝大疆无人机控制软件)v4.28.0-g 最新免费版

编辑点评：支持Air2 航点模式

DJI无人机最受欢迎的一款自动飞行应用程序工具，荔枝Litchi for DJI每天成功进行超过4000次飞行，兼容的机型非常的多，是您DJI无人机最受信赖的自动飞行应用程序，精品下载站提供的是免费内购破解版本，欢迎免费下载。

修改说明

软件已内购修改，不支持谷歌地图。

功能介绍

-轨道模式可通过高级设置和实时控制在对象周围盘旋

-将您的无人机的视频提要直播到Facebook

-将第二个智能手机与Litchi Magic Leash一起作为“跟随我”目标（在iOS和Android上可用https://play.google.com/store/apps/details?id=com.flylitchi.lml）

-自定义RC按键功能可让您在飞行任务时创建任务等等

-可读的飞行日志（CSV格式），可以自动上传到Airdata UAV

-重要警告的语音反馈

-自动录像

-支持蓝牙控制器

litchi荔枝使用方法

荔枝的主画面，最新版已经全面中文化了，左上角切换模式，上排图式的资讯和DJIGO差不多，是最右上角有一个像车轮的图示是功能选单，抱歉抓图没抓到。

设定选单，子项目"一般"下的都可以开，很多都是很实用的功能；地图当然指的是GOOGLE MAP，但在大太阳下只有街道地图看得清楚。往下拉一点就可以切换语系，中国台湾放一起很好找。

"摄像机"的选择内容也和DJIGO差不多，图传品质丶传输通道丶格式化SD卡功能就往下拉即可。图传直接给你32通道，不过一来APP内没有讯号干扰图给你看，二来用荔枝，本来就是打算让飞机飞到无图传也无讯号的地方再飞回来，所以选择自动可也。

飛行器選單，第一張圖是救命的核心功能，一定要設定好。

第二张图是和荔枝合作的飞行器轨迹记录网站。基本上你用荔枝飞的在APP内没法直接看，一定要在这个HealthyDrones.com注册过後，它才会帮你同步到网站上。注册不麻烦，给它你的邮箱丶自设密码，然後到邮箱去点寄来的激活连结即可。激活後网站会给你一个字串，把字串填进去。

Log in後，在My account--> Auto Upload Token里，下面那个Your user token就是

这一系列的内容还没试过，先跳过

语音全中文，真的是很好用的功能，特别是在大太阳下看不清楚手机屏幕的时候特别有用。我是全开。

按键选单主要是在各种模式下遥控後面C1丶C2的功能。

最下面有一個長按的功能切換。小弟是設成了航向鎖定和返航點鎖定。要注意的是在航點模式時這個長按的功能是沒有的。但若是航點進行中如果有突發狀況，遙控和飛行器還是連線但已經看不清飛行器的位置時，撥桿到P再撥回F，切換回FPV模式，長按你設為返航點鎖定的那個鈕，就可以用無頭模式拉回飛行器。

这款APP的精华全在航点规划。进行航点规划，要用PC连 https://flylitchi.com/hub# ，第一次也是要注册，点右上角LITCHI图旁边的进门图示，点Rigester，一样给邮箱密码後去开邮箱点激活连结就可以了。

编辑的主画面。这是台湾东北角的福隆，离瑞芳(九份下面那个城市)不远，坐火车就可以到的地方。左下角Mission可开新任务或读写任务，Setting就是设定飞行器全程的速度丶转弯的弧度这些丶Shortcut是快捷操作方式，Phamton Filmschool好像是要收费的教学视频。

规划就是直觉的点点点。不过建议一定要把GOOGLE MAP放到看得见等高线的级别才不会出事。小视窗可设定这个点的相对高度，要注意Altitude下面有这个点的海拔高度，还有相对於你第一个点的高差。如果你的航程是要翻山的那种要很小心，比如点1海拔30高度30，点2海拔已经是100，你的高度就不可以设在70以下(点的高度是相对於"出发点"的海拔，设成70就会飞到100的地方)，要安全设个120也不过份；当然如果要从高处往下飞也可以设成负的(可到负200)，但更要小心不要撞地。
Speed如果是设成Cruising，从这个点到你下个点就会照setting里设的速度来飞，设了就会照你设的飞。Heading是机头方向，实测过应该不是飞行期间渐变，而是这个点出发时的机头朝向。
POI是兴趣点，应该和下面的Gimbal Pitch有关，还没试过。
Gimbal Pitch云台方向，Disable就是照现状，Focus POI没试过，Interpolate是渐变，比如你前一个点设成0度(水平朝前)，後一点设成90度(朝下)，飞行的过程中云台就会慢慢从水平变成朝下。

Action重要的就是设定悬停时间丶拍相片丶开始/停止摄影。Rotate Aircraft应该就是旋转飞行器，配合Take Photo就可以弄出全景的前置照片了，不过我没试过。Tilt Camera不知道是不是让相机左右转，应该是属於精灵三没办法用的功能。

从台北过来，瑞芳的下一站就是侯硐，再下一站是三貂岭，这边是基隆河的河谷地带。

可以先点好所有的点再去个别微调位置，设定高度丶机头和云台角度。当然安全还是最重要，等高线一定要再三确认，特别是这种在两侧有悬崖的河谷地带，像我是基本上让飞行器在河谷正上方高飞，回程要走直线就拉得高一点再回来。高度的设定，特别是降落前的那一个点不能设得太高，而且不要设在出发点的正上方，最好大概是距你正前方20m，高30m左右的地方，方便目视降落为原则。最後地图上方有总里程和参考飞行时间。小弟上面那张福隆的航点用了56%的电力，三貂岭这张用了40%，给大家参考。规划完(玩？)路线後点MISSION-->SAVE，给一个名称即可存档。

回到APP，点左上角FPV，若还没登录副选单的最左边会是一个进门的图案，联网後点下，用你刚刚在Litchi网站注册的邮箱和密码登录。登录後点航点，进入模式。

第一个是读档，点了就可以看到你刚才在网站上画好的路线档。第二个是存档，第三个是任务设置，可以设定完成後飞行器的动作(可悬停不动，降落，返航，回第一个航点，原路折返(!))，机头朝向，全程速度等。第四个是开始任务，第五个是任务中返航。

点下面的">"或"<"可以再确定各航点的高度丶机头方向丶云台角度等资料。注意不要点得太急，有时误触屏幕其他的区域就会直接给你新增航点，当然你想增点改路线也是可以的。增点就轻触，改点的位置就轻触点後滑动。但要注意APP端是没有等高线可以参考的。

飛行器和遙控開機，和手機連線好後(上面也是會出現IMU預熱，完成後會出現P-GPS，此時就會記錄返航點)，把遙控切到F檔，進航點功能。確定航點OK後點第四個三角形按鈕。

起飞前APP会帮你检查GPS丶罗盘之类的状态。有时航点太长(不知认定标准为何，有时说900m，有时说1600m)或发出提醒。上面那张飞三貂岭的图就收到一个，但我是满电起飞，确定好电量飞这种距离是OK的就应该没有关系了。按起飞，APP会上传航点资料，然後让飞行器飞到第一个航点的高度，再往第一个航点水平过去。之後，机子会完全照你设好的航点走下去。
不过航点中设的START RECORDING有时会不灵，所以起飞後要再检查一下，没有录影还是要手动启动一下。
一般来说，起飞後目视可及的距离不长，大约爬到150m高，200m远就只剩一个小点了。更不要说400m，500m高了。荔枝帮忙最大的是，航点功能启动後，你可以在图传可及的范围内随意转头机身丶上下云台取景，不太需要管飞行器如何了。大疆加上荔枝，最大的转变是，你可以不用再死盯着飞行器，写轮眼开最强去看强光下的手机屏幕(他会念给你听)，还有死抓着遥控器不敢放下来。

模式介绍

Waypoint模式（即将支持Mavic Mini 1）

无论您是专业人士还是初学者，荔枝都能提供最直观但功能最强大的航点任务引擎。我们的任务计划程序可在包括PC / Mac在内的所有平台上使用，并且可以跨所有设备无缝同步任务

全景模式

轻松拍摄水平，垂直和360度球形全景

跟踪模式

使用荔枝的跟踪模式，您的DJI无人机现在可以理解所见。使用最先进的计算机视觉算法，Litchi可以在您驾驶无人驾驶飞机时完美选择您的选择。不想手动飞行？没关系，启动自主Orbit或Follow并观看Litchi照顾好一切

跟随模式

无人机使用移动设备GPS和高度传感器跟踪您的一举一动

VR模式

通过利用手机的功能，虚拟现实模式为您带来最身临其境的FPV体验。在VR模式下观看自主任务，或手动飞行以增加刺激感。需要护目镜单独出售

焦点模式

荔枝通过控制云台和无人机的偏航轴为您提供帮助，因此您可以专注于水平运动

软件亮点

兼容DJI Mavic Mini 1，Mavic 2 Zoom / Pro，Mavic Air / Pro，Phantom 4 Normal / Advanced / Pro / ProV2，Phantom 3 Standard / 4K / Advanced / Professional，Inspire 1 X3 / Z3 / Pro / RAW ，Inspire 2，Spark 

支持功能 航点拍摄 人物跟随 环绕 焦点跟踪 全景 视觉跟踪，航点拍摄用处很多 比如拍摄延迟视频 这是老机型无人机没有的

更新日志

4.28.0更新

内部更新

4.26.6-g更新

修复了航点模式下无人机意外暂停飞行的罕见问题

4.26.3-g更新

修复了某些设备上发生的启动崩溃问题

4.26.0-g更新

- 修正 Air 2S 的起飞错误。

- 修复了全景图在某些情况下需要更长时间才能拍摄的问题。

- [仅限 DJI Fly 无人机] 修复了“照片捕捉间隔”将在第 99 个航路点之后结束的错误。

- [仅限 DJI Fly 无人机] 修复了使用过快的“拍照间隔”设置会导致间隔不规则的问题。

- 添加了新的“删除我的帐户”功能。

4.25.0-g更新

- 添加了一个媒体库，可让您查看和下载无人机存储中的媒体

- [仅限 DJI GO/旧机型] 新增设置“在航点模式下启用 DJI 的云台插值”以允许云台俯仰运动超出信号范围

- [仅限 DJI GO/旧机型] 当无人机固件支持时，自定义航点速度现在即使在信号范围之外也能正常工作

4.22.1-g更新

- 改进了对带有凹槽的长手机的支持

- 杂项改进和错误修复

4.21.2更新

-修复了在某些设备上的跟随模式下无法正确考虑移动设备课程的错误

-杂项改进和错误修复

4.20.0更新

-增加对Mavic Air 2的支持-增加Mavic Mini 1和Mavic Air 2的航点模式

-修正了一个跟随模式的错误，当发生海拔变化时，万向盘不会停留在这个问题上。

-修正了Litchi Vue无法连接的错误

4.19.0更新

-修复了跟随模式下的一个错误，该错误在高程发生变化时万向架不会停留在拍摄对象上

支持功能 ：

航点拍摄 人物跟随 环绕 焦点跟踪 全景 视觉跟踪等

（经过测试航点拍摄Mavic Mini 1还未支持，开发者回复说后续会更新）

谷歌地图不能用请切换到 Mapbox

验证是否破解版：提示无法连接dji服务器就是没有破解的需要购买，如遇到无法弹窗验证问题切换网络

4.18更新内容

-增加了对Mavic Mini 1的支持，支持所有飞行模式，但航点将在以后的更新中提供

-改进的跟随模式

-添加了模拟器模式，长按顶部栏的飞行模式即可启用/禁用它

-添加了新的“切换飞行模式”自定义功能来切换Mavic Mini的飞行模式

-增加了对Mavic Mini的AEB捕获模式的支持

-与之前的360x90相比，AutoPano现在可以拍摄360x110的球形全景

-杂项改进和错误修复